Pengendali kemudi otonom adalah platform komputasi cerdas untuk sistem tanpa awak, yang dirancang khusus untuk mengemudi otomatis kendaraan yang terhubung dan cerdas. Dengan arsitektur perangkat keras terdistribusi yang heterogen dan kinerja fungsional yang tangguh, pengendali kemudi asinkron sebagai pembawa perangkat keras utama yang memfasilitasi kendaraan untuk mencapai kemudi otonom tingkat tinggi, mampu menyediakan dukungan teknis utama yang diperlukan untuk pengoperasian kendaraan yang aman dan stabil dalam kondisi jalan yang kompleks. Oleh karena itu, pengendali ini memiliki potensi aplikasi yang substansial dan kemampuan adaptasi industri yang sangat baik di bidang perangkat keras kemudi otonom.
Konfigurasi arsitektur perangkat keras heterogen inti
Arsitekturnya merupakan dasar bagi kapabilitas dan pemenuhan fungsional platform, yang menghadirkan solusi tepat untuk daya komputasi dan keamanan yang dibutuhkan untuk berkendara otonom. Platform ini menggabungkan 2 unit komputasi NVIDIA Orin dan 1 prosesor NXP TC397 yang kompatibel dengan ASIL-D kelas otomotif. Ketiga unit ini bekerja sama dengan cara berikut:
Unit Komputasi NVIDIA Orin: Mereka adalah inti komputasi berkinerja tinggi utama yang menyediakan daya komputasi kuat untuk pemrosesan data skala besar dan operasi algoritma yang kompleks;
Prosesor NXP TC397: Dengan sertifikasi ASIL-D tingkat otomotif (tingkat keselamatan fungsional tertinggi untuk elektronik otomotif), prosesor ini menjamin kontrol yang aman terhadap pelaksanaan fungsi kontrol kritis, sehingga menyeimbangkan daya komputasi tinggi dan keselamatan tinggi.
Daya komputasi AI platform ini juga mencapai 508 Tops, yang berarti platform ini dapat menangani tugas-tugas komputasi berat seperti pemrosesan data multi-sensor secara on-the-fly dan persepsi lingkungan yang rumit dengan sangat baik. Dengan demikian, platform ini menawarkan basis komputasi yang solid untuk mengemudi otonom tingkat tinggi tanpa perlu mengkhawatirkan penundaan keputusan dan deviasi persepsi, sehingga meningkatkan kemampuan kendaraan untuk bereaksi dan mengelola situasi lalu lintas yang rumit.
Platform ini menggunakan metode perakitan modular, sehingga sangat fleksibel dan skalabel. Dengan menggabungkan modul-modul, platform ini dapat ditransformasikan menjadi berbagai platform perangkat keras dengan beragam fungsi dan kinerja, sehingga tidak lagi terbatas pada fungsi tetap yang dimiliki platform perangkat keras tradisional.
Produk ini dirancang untuk dapat mencakup 95% skenario di mana kontrol mengemudi otonom dapat diterapkan:
Skenario jalan perkotaan: Kemacetan, lintasan persimpangan;
Skenario jalan raya: Berkendara dengan kecepatan konstan, pergantian jalur otomatis;
Skenario taman yang kompleks: Tugas mengemudi otonom kecepatan rendah.
Dengan menggunakan modul perangkat keras untuk memenuhi persyaratan yang berbeda-beda, perusahaan sangat meningkatkan kemampuan beradaptasi industri dan cakupan aplikasi produk sementara pada saat yang sama mengurangi biaya dan periode pengembangan perangkat keras.
Platform ini dilengkapi dengan kemampuan komputasi proses penuh yang mencakup persepsi fusi multi-sensor, perencanaan jalur, prediksi lintasan, dan pengambilan keputusan penggerak:
1. Persepsi Fusi Multi-Sensor: Menggunakan data dari lidar, kamera, dan perangkat lain dan menghilangkan titik buta dan kesalahan melalui algoritma untuk mencapai persepsi lingkungan yang paling akurat dan lengkap;
2. Perencanaan Jalur: Menentukan rute yang paling aman dan paling efisien berdasarkan data yang diperoleh dari lingkungan dan informasi navigasi;
3. Prediksi Lintasan: Memprediksi lintasan pergerakan peserta lalu lintas di masa mendatang (misalnya pejalan kaki, kendaraan lain) sehingga dapat menghindari potensi risiko;
4. Mengemudi Pengambilan Keputusan: Mengembalikan keputusan mengemudi yang paling tepat dengan menggabungkan hasil yang diperoleh dari modul persepsi, perencanaan, dan prediksi.
Pada saat yang sama, terdapat subsistem jaringan peka waktu (TSN) yang terintegrasi di dalam pengontrol, yang dapat menyediakan informasi sinkronisasi waktu secara mandiri kepada prosesor dan modul sensor. Hal ini mengatasi masalah sinkronisasi waktu antar beberapa perangkat, menjamin sinkronisasi waktu yang tepat antara sistem persepsi, komputasi, dan kontrol, menghindari misalignment data dan penundaan perintah, dan, oleh karena itu, meningkatkan stabilitas dan keandalan sistem secara signifikan.
Platform ini merupakan model kompatibilitas antarmuka karena mendukung berbagai antarmuka seperti 5G, Ethernet, CAN 10 saluran, dan RS232/485:
Antarmuka 5G: Memastikan komunikasi nirkabel yang cepat dan latensi rendah, sehingga memungkinkan pertukaran data secara real-time antara kendaraan-cloud, kendaraan-kendaraan, dan kendaraan-jalan dan akibatnya memfasilitasi kolaborasi kendaraan-jalan dan pengemudian otonom yang didukung cloud;
Antarmuka Ethernet: Merupakan solusi untuk kebutuhan transmisi data bandwidth tinggi dalam platform, misalnya, data sensor dalam definisi tinggi dapat ditransmisikan secara bersamaan dari berbagai sumber;
Antarmuka CAN 10-Saluran: Mampu membuat koneksi ke perangkat bus CAN dalam kendaraan yang dengannya pengumpulan informasi status kendaraan secara real-time dan penerbitan perintah kontrol yang tepat dapat dicapai;
Antarmuka RS232/485: Menjaga kebersamaan dengan perangkat lama, meningkatkan keselarasan dan skalabilitas platform, serta menyesuaikan dengan ekosistem perangkat keras kendaraan yang berbeda.
FAQ – Pertanyaan yang Sering Diajukan
1. Kapan dan di mana Expo akan diadakan?
Expo ini akan diadakan dari 13 hingga 15 Mei 2026, di Hall C, Pusat Konferensi dan Pameran Internasional Xiamen (XICEC), Xiamen, Tiongkok.
2. Seberapa besar pamerannya?
Acara ini membentang di lahan seluas 40.000 m², menampilkan lebih dari 350 perusahaan, dan diperkirakan akan mendatangkan lebih dari 30.000 pengunjung profesional dari seluruh dunia.
3. Apa saja kegiatan programnya?
Akan ada lebih dari 80 forum dan acara profesional yang akan membahas topik-topik seperti mobilitas cerdas, komunikasi transportasi, keselamatan, dan pembangunan berkelanjutan.
4. Berapa banyak negara dan wilayah yang terkait?
Peserta dari lebih dari 80 negara dan wilayah akan hadir, sehingga ini adalah pertemuan global untuk inovasi industri transportasi cerdas.
5. Apakah ada kemungkinan kerjasama?
Ya. Acara yang dihadiri lebih dari 1.000 mitra global ini menyediakan beragam peluang kerja sama bisnis, pertukaran teknologi, dan investasi.
6. Siapa yang dapat saya hubungi untuk mendapatkan rinciannya?
Silakan hubungi Panitia Penyelenggara melalui bagian Hubungi Kami di situs web resmi untuk keterangan lebih lanjut.
